Princip fungování vysokozdvižného vozíku bez posádky

Jun 10, 2020

Zanechat vzkaz

Bezobslužný vysokozdvižný vozík má výhody přesného polohování, bez infrastruktury, nezávislého programování a flexibilního provozu. Jeho navigace využívá technologii dálkového ovládání, která nejen šetří práci, ale také účinně předchází vzniku nebezpečných nehod. V současné době jsou tyto dvě hlavní navigační metody založeny na přirozené navigaci prostředí SLAM a navigaci pomocí reflektorů.

1. Princip navigace reflexní desky: Reflexní desky jsou uspořádány v určité vzdálenosti kolem trasy jízdy vysokozdvižného vozíku. Laserový skener na vysokozdvižném vozíku vysílá laserové paprsky. Tyto laserové paprsky mohou rychle sbírat laserové paprsky odražené odraznou deskou. Na základě dat více laserových paprsků odražených zpět lze určit aktuální polohu a průběh vysokozdvižného vozíku v prostředí a ve spojení s algoritmem řízení pohybového ovladače lze vysokozdvižný vozík řídit automaticky.

2. Přirozená navigace založená na prostředí SLAM: SLAM je simultánní určování polohy a mapování. V neznámém prostředí se robot umisťuje prostřednictvím interních senzorů a externích senzorů přenášených sebou a na základě určování polohy využívá externí senzory k získávání informací o životním prostředí a postupnému vytváření mapy prostředí.

Diesel forklift 28 ton

Odeslat dotaz
vy o tom sníte, my to navrhneme
Přední výrobce vysokozdvižných vozíků v Číně
kontaktujte nás